第79章 後生可畏

    接下來的舞臺再次交給了方舟，方舟從建立整個無人機運動學模型開始講起，用多個傳感器對無人機當前所處狀態，即位置、速度和姿態進行濾波求解。

    以超聲波傳感器對障礙物的相對位置、速度、大小和形狀進行感知，這裡其中的一部分算法借用了給魏萊設計的定位模型算法，因為採用了比光敏電阻更為靈敏和快速的超聲波傳感器，所以感知距離進一步加大，感知速度也進一步加快。

    最後便是高速運動下的避障姿態匹配模型，即以最小的動作得到最大的躲避成功率。

    毫秒級別的識別速度，加上線性輸出的馬達功率，將整個無人機的飛行控制系統做到了武林高手的身法級走位。

    要不是這款無人機的價格略低，馬達功率和電池輸出不夠，整個無人機在空中做一套戰鬥機的眼鏡蛇機動，也不是什麼太大的問題。

    整套模型講述下來，時間很快超過了答辯要求的十五分鐘，主持人想起身宣佈答辯時間已過，但被漢東大學本校的教授以手勢壓下。

    這麼多大佬都聽的津津有味，答辯規則還有個毛線用處。

    用最好的狀態講完之後，方舟整個人有些口乾舌燥，忍不住舔了舔乾涸的嘴唇，想找瓶水喝，但是入眼所見都是主辦方給各位老教授準備的茶葉水，有專人負責不斷添水，所以此時還冒著熱氣。

    可能是中午吃完之後等待的太久又沒有補水，方舟此時的嗓子稍微有點乾澀。

    方舟自然知道此時正處於答辯環節，想著還是等答辯完再去喝水好了。

    此時兩瓶礦泉水從一前一後遞了過來，前方是大匠無人機的王正平遞過來主辦方發的水，後方則是魏萊從講臺邊遞過來一瓶水。

    方舟愣了一下，見其他評委都不太介意自己答辯途中喝水，於是接過魏萊的水，對著身前的王正平微笑說了聲“謝謝。”

    自古攻城為下，攻心為上。雖然沒有收下自己遞過來的水，但是已經成功建立了對方的好感，這一遞水的動作對於王正平來說，不虧。

    稍微喝了一口，潤了潤喉嚨，便將水放回了講臺上，此時評委們的提問也正式開始。

    為首的於教授看了一眼旁邊遞水歸來的王正平，主動開口問道:“目前行業裡普遍以灰度圖像為識別障礙物的核心算法，在你的描述中，並沒有提到這一算法，我想知道你們的模型是如何對障礙物進行識別的？”