第66章 成立無人機公司

而放下ftt公司的事情後，維大力把全部心思都放在建立新的無人機公司這件事上面了。在ftt公司抽調了8個各方面能力不錯的人後，維大力就帶領著他們來到了新公司。

新公司位於首都東部的一個半死不活的私人小機場，這個小機場的產權已經讓多拉克幫忙給買了下來，作為無人機公司，有一座小型機場作為研發實驗基地是很有必要的，再有一個就是，這座小機場距離首都最好的大學，拉夫卡夫基大學非常近。

維大力就是打算在無人機公司發展初期，主要使用拉夫卡夫基大學的學生來配合公司的幾名技術人員開始研發的。對於現在已經進入社會的那些技術員，維大力還是更喜歡這些還在大學裡面，還充滿著活力和創造力的年輕人，無人機這個行業，不光是需要很專業的技術，還需要充滿靈性的想象力和創造力，而拉夫卡夫基大學中各種相關學科的大量人才，也是新公司最需要的。

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。無人機在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、製造浪漫還有軍事等等領域均有廣泛應用。

無人機由飛機機體、飛控系統、數據鏈系統、發射回收系統、電源系統等組成。飛控一般包括傳感器、機載計算機和伺服作動設備三大部分，實現的功能主要有無人機姿態穩定和控制、無人機任務設備管理和應急控制三大類。

飛行管理與控制系統，相當於無人機系統的“心臟”部分，對無人機的穩定性、數據傳輸的可靠性、精確度、實時性等都有重要影響，對其飛行性能起決定性的作用。無人機機體的核心就是飛行器控制器——主控mcu。

mcu也叫單片機，是把中央處理器的頻率與規格做適當縮減，並將內存（memory）、計數器（timer）、usb、a/d轉換、uart、plc、dma等周邊接口，甚至lcd驅動電路都整合在單一芯片上，形成芯片級的計算機，為不同的應用場合做不同組合控制。無人機的主控mcu在無人機飛行系統中地位很重要。

無人機mcu是飛控子系統的核心，飛控系統是無人機完成起飛、空中飛行、執行任務和返場回收等整個飛行過程的核心繫統，飛控對於無人機相當於駕駛員對於有人機的作用，是無人機最核心的技術之一。