第一千二百三十四章：服

            如果是別人搞這種唐僧唸經式的折磨，什麼既要又要，不但還要，可能說出來就會把實驗室裡的某些院士逗笑。

類似勞資在這方面吃的鹽比你小子吃的飯還多，用得著你來說三道四？

但是顧青不僅講出了實驗室當前產品的機械結構優良處與弱點，還給出瞭解決方向，甚至當場手繪了一些結構圖。

“仿人但不用世事都以人類為標準，人類和機器人之間的差異是基於組成分子就存在的詫異，比如運動，如果控制目標是具有許多自由度的複雜機器人，那麼普通機械的線性、較為單一的操作很明顯並不適用，你們設置了前饋神經網絡系統和支持多向運動的向量機，是一個比較好的解決方案。

但是你們應該更加大膽一點，去找仿生機械假肢部門多要點數據，他們那個人體四肢的專屬驅動軟件可以直接拿過來，修改參數就能驅動新機械結構的身軀，那一套專屬驅動軟件可以保證大部分硬件靈活性和穩定性。

你們這個仿生機器人的控制系統用的大部分還是空氣流量控制閥，通過壓力傳感器進行輔助測量，氣動是可以減少重量，甚至減少機械結構傳動裝置的開發難度，但是數據採樣、傳動頻率還是不如液壓和電動，比亞蒂的那一套雲輦系統，就是類似的概念。

你們如果不想找機甲部門要這項技術，可以往這個方面多看看。

還有你們在仿生機器人的神經網絡中使用的隱藏單元還是太少了，經過你們多個實驗室的產品調研，神經網絡的隱藏單元是機械結構在試錯過程中表現出最好性能的設置，你們可以多看一下大夏古代神經脈絡和各大人體穴位的佈置以及穴位效果。

參數源頭的一個數據差錯，只是通過簡單的機械結構來傳達，就會造成巨大的差距，而隱藏單元、智能芯片和Ai系統的多方加持，則會將錯誤的數據進行一個環節又一個環節的修正。

比如我現在所畫的這幅圖，我們要看清楚人體與機械的差距，但人體內部的奧秘還值得我們去深挖探究，經脈運行理論在我司研發的各大Ai神經網絡中也有類似的表達，大家還是要多多留意這方面。”